rovio

今バイトでrovioをいじってます．

rovioはカメラ付きのロボットでwifi経由で遠隔操作ができます．
値段は300＄くらい．

オムニホイールが使われてて，真横に移動できるのがいいです．

ここに詳しく書いてあります．↓
http://www.wowwee.com/en/products/tech/telepresence/rovio/rovio

APIを探してみるとpython用のは発見しましたが，今回の開発で使うｃのものはありませんでした．

pythonでserverを書いてもいいかなぁと思ったんですが，のちのち画像処理もやるので，そこがボトルネックになったらやだなぁということでcでAPIを書くことにしました．

rovioの中でHTMLのサーバーが動いてて，HTML経由で要求を送ると動いてくれます．

動かすのは簡単でしたが，画像の取得に困りました．

バイナリで送られてくるので，それをファイルに書き出せばできる予定だったのですが，jpegが壊れていると怒られます．

boostを使ってて，rovioから送られてくるデータをstrambufからiostreamに変換するときに
1番後ろの1byteをコピーして最後に追加してるみたいで，そこが原因でした．

Javaとかだったら，API充実してるからHTMLのパーサーぐらいすぐ見つかるんだろうなぁとか考えたけど，深いとこまで操作できるのがｃの短所でもあり長所でもあるのかなとしみじみ思いました．

とりあえずrovioかわいいので欲しいです．